Parim kirjeldus hatha-jooga kohta leitakse hatha jooga pradipikast. Hatha Yoga Pradipika oli kirjutatud Swami Svatamaram poolt ajavahemikus 1360 kuni 1650 (India kirjanduse ajaloo uuring).  

HATHA-JOOGA EESMÄRK
Selleks, et puhastada mõistust, keha tervikuna peab läbima absoluutse puhastamise protsessi. Vastavalt hatha joogale, on olemas mitmeid energia kanaleid kehas, tuntud kui Nadjad. Kui te puhastate oma keha, Nadjade funktsioonid ja energiaplokkid lastakse vabaks. Siis energia liigub nagu sageduslained kõikide kanalite pidi füüsilises struktuuris, liikudes kuni ajuni.
Jooga on väga efektiivseks paljude ravimatute haiguste puhul, jooga ravitoime on ainult kõrvalproduktiks. Subjekti puhastamise tõttu, seda kutsuti hathaks, st Ha ja Tha jooga, kahe beeja mantrade kombinatsioon. Seda on selgitatud hatha joogas, et Ha on prana, elujõud ja Tha on mõistus, psüühilise energia. Seega hatha jooga tähendab liidu pranilise ja vaimse jõudude vahel, kui see juhutb, siis inimeses toimub suur sündmus. See kõrgema teadvuse ärkamine.